Duda con ruido en frenos

[Damian]

Como andan? tengo una consulta que me viene pasando, tengo un move up con 6.000Km y de hace un tiempo veo que cuando voy a una velocidad mínima frenando al llegar al primer tope por decirlo de alguna manera del freno el auto frena y se escucha como un ruido como que la "mordaza" del freno(no se si es mordaza pero para explicarlo)aprieta, suena como un brrrr y el auto frena, al sentir mucho este ruido en esos casos como cuando llego a un semáforo y voy frenando y dsp aprieto mas para pararlo suena así, pensé que era suciedad e hice eso de frenarlo fuerte pero siguió. un dia estaba parado y apriete el freno pasando ese "primer tope" llevando el freno hasta el fondo y se siente como aprieta la "mordaza" el freno y me pareció raro sentir el ruido parado.
también al hacer eso parado siento cuando aprieto el freno el ruido de como un inflador de bici ponele, ese ruido a aire. Perdón de ser tan poco especifico lo que pasa que no tengo mucha idea de mecánica. Estoy pidiendo dia para llevarlo a la concesionaria pq esta en garantía pero ta antes quería saber por la experiencia de ustedes para que no me manden un cuento.

SLds.