Automatización I Motion

[Jotaese]

Hola a todos.
Solicito ayuda!!
Tengo un problema con la parte de Automatización o Robotización de la caja MQ200 también conocida como I Motion.
Aparentemente el problema no está en la caja en si, ni en la unidad de control TCU, sino en alguno de los elementos del llamado ROBOT.
Les consulto si alguien tiene información técnica, manual de taller o despiece.
Desde ya muchas gracias!
JS

[Hambert]

Hola. Podrías especificar de que cosa necesitás info de manual? Como desmontar la caja, alguna pieza, como cambiar el aceite?? El ELSAWIN es un pograma con muchas secciones.